Голосовое напоминание в Ubuntu Gnu/Linux

Сидя за компом забываешь кое-что сделать, например, выключить плиту. В линуксе это можно реализовать так:

echo "нужная комманда" | at 07:00

Примеры: Сказать голосом через 10 минут, что нужно выключить плиту:

$ echo "espeak -v ru 'Выключи плиту'" | at `date -d '+10 minute' +%H:%M`

Пора выходить:

$ echo "espeak -v ru 'Пока выходить'" | at 20:00

Весело получается ;)